Ce système s'appelle TVRCas
Il s'agit d'un trolleybus classique équipée d'une caméra vidéo qui suit un marquage au sol (heureusement qu'il neige pas trop souvent en espagne).
La première ligne, va relier l'université JAUME I, la gare ferroviaire et le parc RIVALTA. Ouverture prévue : Mai 2008. Elle marquera le retour du trolleybus en Espagne apres presque 20 ans d'absence (fermeture de la derniere ligne à Pontevedra en 1989).
Il a été décidé reçament la création d'une deuxième ligne qui reliera Castellon à Burriana, Villarreal & Almazora, Ce qui permetra au projet original de...1942 d'être finalement réalisé !
Notons que 2 des 4 trolleys PEGASO de la ligne finalement ouverte en 1962 on été conservés.

Source : http://www.geocities.com/trolleytoby/EngCastellon.html